ഇൻ്റലിജൻ്റ് സെർവോ പ്രസ്സ് മെഷീൻ സാങ്കേതിക പരിഹാരം
മോഡൽ: HH-S.200kN
1. സംക്ഷിപ്തം
HaoHan സെർവോ പ്രസ്സ് ഒരു എസി സെർവോ മോട്ടോർ ആണ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്.ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ബോൾ സ്ക്രൂയിലൂടെ ഇത് ഭ്രമണ ശക്തിയെ ലംബ ദിശയിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും ഡ്രൈവിംഗ് ഭാഗത്തിൻ്റെ മുൻവശത്ത് ലോഡ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന പ്രഷർ സെൻസറിനെ ഇത് ആശ്രയിക്കുന്നു.വേഗതയും സ്ഥാനവും നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് എൻകോഡറിനെ ആശ്രയിക്കുന്നു.അതേ സമയം, അത് വേഗതയും സ്ഥാനവും നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
പ്രോസസ്സിംഗിൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന് ജോലി വസ്തുവിൽ സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുന്ന ഒരു ഉപകരണം.ഇതിന് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും സമ്മർദ്ദം / സ്റ്റോപ്പ് സ്ഥാനം / ഡ്രൈവിംഗ് വേഗത / സ്റ്റോപ്പ് സമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാനാകും.പ്രഷർ അസംബ്ലി ഓപ്പറേഷനിൽ അമർത്തുന്ന ശക്തിയുടെയും അമർത്തുന്ന ആഴത്തിൻ്റെയും മുഴുവൻ-പ്രക്രിയ അടച്ച ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണവും ഇതിന് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും;ഇത് ഉപയോക്തൃ-സൗഹൃദ മനുഷ്യ-മെഷീൻ സ്വീകരിക്കുന്നു ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ ടച്ച് സ്ക്രീൻ അവബോധജന്യവും പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്.പ്രസ്-ഫിറ്റിംഗ് പ്രക്രിയയ്ക്കിടെ പ്രഷർ-പൊസിഷൻ ഡാറ്റയുടെ അതിവേഗ ശേഖരണത്തിലൂടെ, കൃത്യമായ പ്രസ്-ഫിറ്റിംഗിൻ്റെ ഓൺലൈൻ ഗുണനിലവാര വിലയിരുത്തലും ഡാറ്റാ വിവര മാനേജ്മെൻ്റും സാക്ഷാത്കരിക്കപ്പെടുന്നു.
ഉപകരണ മെക്കാനിക്കൽ ഘടന:
1.1ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രധാന ബോഡി: ഇത് നാല് നിരകളുള്ള മൂന്ന്-പ്ലേറ്റ് ഘടന ഫ്രെയിം ആണ്, കൂടാതെ വർക്ക് ബെഞ്ച് ഒരു സോളിഡ് പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് മെഷീൻ ചെയ്യുന്നു (ഒരു കഷണം കാസ്റ്റിംഗ്);മെഷീൻ ബോഡിയുടെ ഇരുവശത്തും സുരക്ഷാ ഗ്രേറ്റിംഗുകൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്, ഇത് പ്രസ്സ്-ഫിറ്റിംഗ് പ്രക്രിയ സുരക്ഷിതമായി നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ മെഷീൻ ബേസ് കാസ്റ്റിംഗും ഷീറ്റ് ലോഹവും കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്;കാർബൺ സ്റ്റീൽ ഭാഗങ്ങൾ ഹാർഡ് ക്രോമിയം പ്ലേറ്റിംഗ്, ഓയിൽ കോട്ടിംഗ്, മറ്റ് തുരുമ്പ് വിരുദ്ധ ചികിത്സകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ചാണ് ചികിത്സിക്കുന്നത്.
1.2ഫ്യൂസ്ലേജ് ഘടന: ഇത് നാല് നിരയും മൂന്ന് പ്ലേറ്റ് ഘടനയും സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് ലളിതവും വിശ്വസനീയവുമാണ്, ശക്തമായ വഹിക്കാനുള്ള ശേഷിയും ചെറിയ ലോഡ്-ചുമക്കുന്ന രൂപഭേദവും.ഏറ്റവും സ്ഥിരതയുള്ളതും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതുമായ ഫ്യൂസ്ലേജ് ഘടനകളിൽ ഒന്നാണിത്.
2. ഉപകരണ സവിശേഷതകളും പ്രധാന സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകളും
ഉപകരണത്തിന്റെ പേര് | ഇൻ്റലിജൻ്റ് സെർവോ പ്രസ്സ് മെഷീൻ |
ഉപകരണ മോഡൽ | HH-S.200KN |
സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത | ± 0.01 മി.മീ |
മർദ്ദം കണ്ടെത്തൽ കൃത്യത | 0.5% FS |
പരമാവധി.ശക്തിയാണ് | 200kN_ |
മർദ്ദം പരിധി | 50N-200kN |
സ്ഥാനചലന പരിഹാരം | 0.001 മി.മീ |
ഡാറ്റ ശേഖരണ ആവൃത്തി | സെക്കൻഡിൽ 1000 തവണ |
പ്രോഗ്രാം | 1000-ലധികം സെറ്റുകൾ സംഭരിക്കാൻ കഴിയും |
സ്ട്രോക്ക് | 1200 മി.മീ |
അടഞ്ഞ പൂപ്പൽ ഉയരം | 1750 മി.മീ |
ഡീപ്പ് ത്രോട്ട് | 375 മി.മീ |
വർക്ക് ഉപരിതല വലുപ്പം | 665mm*600mm |
വർക്കിംഗ് ടേബിൾ മുതൽ ഗ്രൗണ്ട് ദൂരം വരെ | 400mm_ |
അളവ് | 1840mm * 1200mm * 4370mm |
അമർത്തൽ വേഗത | 0.01-35mm/s |
ഫാസ്റ്റ് ഫോർവേഡ് വേഗത | 0.01-125mm/s |
മിനിമം സ്പീഡ് സെറ്റ് ചെയ്യാം | 0.01mm/s |
സമയം കംപ്രസ് ചെയ്യുക | 0-99 സെ |
ഉപകരണ ശക്തി | 7.5KW |
സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് | 3~AC380V 60HZ |
3. ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളും ബ്രാൻഡുകളും
ഘടകം name | Qty | Bറാൻഡ് | Reഅടയാളം |
ഡ്രൈവർ | 1 | പുതുമ | |
Servo മോട്ടോർ | 1 | പുതുമ | |
റിഡ്യൂസർ | 1 | ഹാവോഹാൻ | |
സെർവോ സിലിണ്ടർ | 1 | ഹാവോഹാൻ | HaoHan പേറ്റൻ്റ് |
സുരക്ഷാ ഗ്രേറ്റിംഗ് | 1 | കൂടുതൽ ആഡംബരവും | |
നിയന്ത്രണ കാർഡ് + സിസ്റ്റം | 1 | ഹാവോഹാൻ | HaoHan പേറ്റൻ്റ് |
കമ്പ്യൂട്ടർ ഹോസ്റ്റ് | 1 | ഹാഡൻ | |
മർദ്ദം അളക്കുന്ന ഉപകരണം | 1 | ഹാവോഹാൻ | സവിശേഷതകൾ: 30T |
ടച്ച് സ്ക്രീൻ | 1 | ഹാഡൻ | 12'' |
ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് റിലേ | 1 | ഷ്നൈഡർ/ഹണിവെൽ | |
മറ്റ് ഇലക്ട്രിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ | N/A | ഷ്നൈഡർ/ഹണിവെൽ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളത് |
4.ഡൈമൻഷണൽ ഡ്രോയിംഗ്
5. സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രധാന കോൺഫിഗറേഷൻ
Sn | പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ |
1 | പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന നിയന്ത്രണ പാനൽ |
2 | വ്യാവസായിക ടച്ച് സ്ക്രീൻ |
3 | മർദ്ദം അളക്കുന്ന ഉപകരണം |
4 | സെർവർ സിസ്റ്റം |
5 | സെർവോ സിലിണ്ടർ |
6 | സുരക്ഷാ ഗ്രേറ്റിംഗ് |
7 | വൈദ്യുതി വിതരണം മാറ്റുന്നു |
8 | Haoteng വ്യാവസായിക കമ്പ്യൂട്ടർ |
● പ്രധാന ഇൻ്റർഫേസിൽ ഇൻ്റർഫേസ് ജമ്പ് ബട്ടണുകൾ, ഡാറ്റ ഡിസ്പ്ലേ, മാനുവൽ ഓപ്പറേഷൻ ഫംഗ്ഷനുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
● മാനേജ്മെൻ്റ്: ജമ്പ് ഇൻ്റർഫേസ് പ്രോഗ്രാം ബാക്കപ്പ്, ഷട്ട്ഡൗൺ, ലോഗിൻ രീതി തിരഞ്ഞെടുക്കൽ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
● ക്രമീകരണങ്ങൾ: ജമ്പ് ഇൻ്റർഫേസ് യൂണിറ്റുകളും സിസ്റ്റം ക്രമീകരണങ്ങളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
● പൂജ്യത്തിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക: ലോഡ് സൂചന ഡാറ്റ മായ്ക്കുക.
● കാണുക: ഭാഷാ ക്രമീകരണങ്ങളും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് തിരഞ്ഞെടുപ്പും.
● സഹായം: പതിപ്പ് വിവരങ്ങൾ, മെയിൻ്റനൻസ് സൈക്കിൾ ക്രമീകരണങ്ങൾ.
● പ്ലാൻ അമർത്തുക: അമർത്തുന്ന രീതി എഡിറ്റ് ചെയ്യുക.
● ഒരു ബാച്ച് വീണ്ടും ചെയ്യുക: നിലവിലെ അമർത്തുന്ന ഡാറ്റ മായ്ക്കുക.
● ഡാറ്റ കയറ്റുമതി ചെയ്യുക: നിലവിലെ അമർത്തുന്ന ഡാറ്റയുടെ യഥാർത്ഥ ഡാറ്റ കയറ്റുമതി ചെയ്യുക.
● ഓൺലൈൻ: പ്രോഗ്രാമുമായി ബോർഡ് ആശയവിനിമയം സ്ഥാപിക്കുന്നു.
● ഫോഴ്സ്: തത്സമയ ശക്തി നിരീക്ഷണം.
● സ്ഥാനചലനം: തത്സമയ അമർത്തുക സ്റ്റോപ്പ് സ്ഥാനം.
● പരമാവധി ബലം: നിലവിലെ അമർത്തൽ പ്രക്രിയയിൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്ന പരമാവധി ശക്തി.
● മാനുവൽ നിയന്ത്രണം: യാന്ത്രിക തുടർച്ചയായ ഇറക്കവും ഉയർച്ചയും, ഉയർച്ചയും താഴ്ചയും;പ്രാരംഭ സമ്മർദ്ദം പരിശോധിക്കുക.
7. പ്രവർത്തനങ്ങൾ:
ഐ.പ്രധാന ഇൻ്റർഫേസിൽ ഉൽപ്പന്ന മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, ഒരു ഉൽപ്പന്ന മോഡൽ ഉണ്ട്, നിങ്ങൾക്ക് എഡിറ്റ് ചെയ്യാനും ചേർക്കാനും കഴിയും
സ്വതന്ത്രമായി അനുബന്ധ ഉള്ളടക്കം.
ii.ഓപ്പറേറ്റർ വിവര ഇൻ്റർഫേസ്:
iii.നിങ്ങൾക്ക് ഈ സ്റ്റേഷൻ്റെ ഓപ്പറേറ്റർ വിവരങ്ങൾ നൽകാം: ജോലി നമ്പർ
iv.ഭാഗങ്ങളുടെ വിവര ഇൻ്റർഫേസ്:
v. ഈ പ്രക്രിയയിൽ അസംബ്ലിയുടെ ഭാഗത്തിൻ്റെ പേര്, കോഡ്, ബാച്ച് നമ്പർ എന്നിവ നൽകുക
vi.സ്ഥാനചലനം സിഗ്നൽ ശേഖരണത്തിനായി ഒരു ഗ്രേറ്റിംഗ് റൂളർ ഉപയോഗിക്കുന്നു:
vii.പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ്: കൃത്യമായ നിയന്ത്രണ കൃത്യത ±0.01mm
viii.ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ മോഡ്: 5‰ ടോളറൻസുള്ള ഔട്ട്പുട്ടിൻ്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം.
8. ഉപകരണ സവിശേഷതകൾ
a) ഉയർന്ന ഉപകരണ കൃത്യത: ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനചലന കൃത്യത ± 0.01mm, സമ്മർദ്ദ കൃത്യത 0.5%FS
b) ഊർജ്ജ സംരക്ഷണവും പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണവും: പരമ്പരാഗത ന്യൂമാറ്റിക് പ്രസ്സുകളുമായും ഹൈഡ്രോളിക് പ്രസ്സുകളുമായും താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഊർജ്ജ ലാഭിക്കൽ പ്രഭാവം 80% ൽ കൂടുതൽ എത്തുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ പരിസ്ഥിതി സൗഹൃദവും സുരക്ഷിതവുമാണ്, കൂടാതെ പൊടി രഹിത വർക്ക്ഷോപ്പ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാനും കഴിയും.
സി) സോഫ്റ്റ്വെയർ സ്വതന്ത്രമായി പേറ്റൻ്റ് നേടിയതും നവീകരിക്കാനും പരിപാലിക്കാനും എളുപ്പമാണ്.
d) വിവിധ അമർത്തൽ മോഡുകൾ: സമ്മർദ്ദ നിയന്ത്രണം, സ്ഥാന നിയന്ത്രണം, മൾട്ടി-സ്റ്റേജ് നിയന്ത്രണം എന്നിവ ഓപ്ഷണൽ ആണ്.
ഇ) സോഫ്റ്റ്വെയർ അമർത്തുന്ന ഡാറ്റ തത്സമയം ശേഖരിക്കുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും റെക്കോർഡ് ചെയ്യുകയും സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഡാറ്റ ശേഖരണ ആവൃത്തി സെക്കൻഡിൽ 1000 തവണ വരെ ഉയർന്നതാണ്.പ്രസ്സ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ കൺട്രോൾ മദർബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഹോസ്റ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഡാറ്റ സംഭരണവും അപ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നത് വേഗത്തിലും സൗകര്യപ്രദവുമാക്കുന്നു.ഇത് ഉൽപ്പന്ന പ്രസ്സ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഡാറ്റ കണ്ടെത്തുന്നതിന് പ്രാപ്തമാക്കുകയും ISO9001, TS16949, മറ്റ് മാനദണ്ഡങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു.
f) സോഫ്റ്റ്വെയറിന് ഒരു എൻവലപ്പ് ഫംഗ്ഷൻ ഉണ്ട്, ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് ഉൽപ്പന്ന ലോഡ് റേഞ്ച് അല്ലെങ്കിൽ ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റ് ശ്രേണി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.തത്സമയ ഡാറ്റ പരിധിക്കുള്ളിലല്ലെങ്കിൽ, ഉപകരണങ്ങൾ സ്വയമേവ അലാറം ചെയ്യും, 100% തത്സമയം വികലമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുകയും ഓൺലൈൻ ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണം തിരിച്ചറിയുകയും ചെയ്യും.
g) ഉപകരണങ്ങൾ ഒരു കമ്പ്യൂട്ടർ ഹോസ്റ്റ്, വിൻഡോസ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രസ്സ്-ഫിറ്റിംഗ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഓപ്പറേഷൻ ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ ഭാഷ ചൈനീസ്, ഇംഗ്ലീഷ് എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ സ്വതന്ത്രമായി മാറാൻ കഴിയും.
h) മനുഷ്യ-മെഷീൻ സൗഹൃദ സംഭാഷണം നൽകുന്നതിന് ഉപകരണങ്ങളിൽ 12 ഇഞ്ച് ടച്ച് സ്ക്രീൻ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
i) ഓപ്പറേറ്റർമാരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ സുരക്ഷാ ഗ്രേറ്റിംഗ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
j) ഹാർഡ് ലിമിറ്റുകളുടെ ആവശ്യമില്ലാതെ കൃത്യമായ സ്ഥാനചലനവും മർദ്ദ നിയന്ത്രണവും നേടുകയും കൃത്യമായ ടൂളിംഗിനെ ആശ്രയിക്കുകയും ചെയ്യുക.
k) നിർദ്ദിഷ്ട ഉൽപ്പന്ന ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച് ഒപ്റ്റിമൽ പ്രസ്സ്-ഫിറ്റിംഗ് പ്രക്രിയ വ്യക്തമാക്കുക.
l) നിർദ്ദിഷ്ടവും പൂർണ്ണവും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തന പ്രക്രിയ റെക്കോർഡിംഗ്, വിശകലന പ്രവർത്തനങ്ങൾ.(വളവുകൾക്ക് ആംപ്ലിഫിക്കേഷൻ, ട്രാവേഴ്സൽ തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്)
m) ഒന്നിലധികം ആവശ്യങ്ങൾക്കും ഫ്ലെക്സിബിൾ വയറിംഗിനും റിമോട്ട് ഡിവൈസ് മാനേജ്മെൻ്റിനും ഒരു മെഷീൻ ഉപയോഗിക്കാം.
n) ഒന്നിലധികം ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റുകൾ കയറ്റുമതി ചെയ്യുക, EXCEL, WORD, ഡാറ്റ SPC-ലേയ്ക്കും മറ്റ് ഡാറ്റാ വിശകലന സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്കും എളുപ്പത്തിൽ ഇറക്കുമതി ചെയ്യാൻ കഴിയും.
o) സ്വയം രോഗനിർണയ പ്രവർത്തനം: ഉപകരണങ്ങൾ പരാജയപ്പെടുമ്പോൾ, സെർവോ പ്രസിന് ഒരു പിശക് സന്ദേശം പ്രദർശിപ്പിക്കാനും പരിഹാരം ആവശ്യപ്പെടാനും കഴിയും, ഇത് പ്രശ്നം വേഗത്തിൽ കണ്ടെത്തുന്നതും പരിഹരിക്കുന്നതും എളുപ്പമാക്കുന്നു.
p) മൾട്ടി-ഫംഗ്ഷൻ I/O കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്: പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഇൻ്റഗ്രേഷൻ സുഗമമാക്കുന്നതിന് ഈ ഇൻ്റർഫേസിന് ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയും.
q) അഡ്മിനിസ്ട്രേറ്റർ, ഓപ്പറേറ്റർ, മറ്റ് അനുമതികൾ എന്നിങ്ങനെ ഒന്നിലധികം അനുമതി ക്രമീകരണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ സോഫ്റ്റ്വെയർ സജ്ജമാക്കുന്നു.
9. അപേക്ഷ വയലുകൾ
✧ ഓട്ടോമൊബൈൽ എഞ്ചിൻ, ട്രാൻസ്മിഷൻ ഷാഫ്റ്റ്, സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ, മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ പ്രസ്സ് ഫിറ്റിംഗ്
✧ ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പ്രിസിഷൻ പ്രസ്സ് ഫിറ്റിംഗ്
✧ ഇമേജിംഗ് ടെക്നോളജിയുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളുടെ കൃത്യമായ പ്രസ്സ്-ഫിറ്റിംഗ്
✧ മോട്ടോർ ബെയറിംഗ് പ്രിസിഷൻ പ്രസ്-ഫിറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ
✧ സ്പ്രിംഗ് പെർഫോമൻസ് ടെസ്റ്റിംഗ് പോലെയുള്ള കൃത്യമായ സമ്മർദ്ദ പരിശോധന
✧ ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലി ലൈൻ ആപ്ലിക്കേഷൻ
✧ എയ്റോസ്പേസ് കോർ ഘടകം പ്രസ്-ഫിറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ
✧ മെഡിക്കൽ, പവർ ടൂൾ അസംബ്ലി
✧ കൃത്യമായ പ്രഷർ ഫിറ്റിംഗ് ആവശ്യമുള്ള മറ്റ് അവസരങ്ങൾ