സെർവോ മോട്ടോർ അടിസ്ഥാന അറിവ്

സെർവോ മോട്ടോർ അടിസ്ഥാന അറിവ്

"സെർവോ" എന്ന വാക്ക് "അടിമ" എന്ന ഗ്രീക്ക് പദത്തിൽ നിന്നാണ് വന്നത്. നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിൻ്റെ കമാൻഡ് പൂർണ്ണമായും അനുസരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോറായി "സെർവോ മോട്ടോർ" മനസ്സിലാക്കാം: നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, റോട്ടർ നിശ്ചലമായി നിൽക്കുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുമ്പോൾ, റോട്ടർ ഉടൻ കറങ്ങുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അപ്രത്യക്ഷമാകുമ്പോൾ, റോട്ടറിന് ഉടനടി നിർത്താൻ കഴിയും.

ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ ഉപകരണത്തിൽ ഒരു ആക്യുവേറ്ററായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മൈക്രോ മോട്ടോറാണ് സെർവോ മോട്ടോർ. ഒരു വൈദ്യുത സിഗ്നലിനെ ഒരു കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ കോണീയ പ്രവേഗം ആക്കി മാറ്റുക എന്നതാണ് ഇതിൻ്റെ പ്രവർത്തനം.

സെർവോ മോട്ടോറുകൾ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: എസി സെർവോ, ഡിസി സെർവോ

എസി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന എസി ഇൻഡക്ഷൻ മോട്ടോറിൻ്റേതിന് സമാനമാണ് (അസിൻക്രണസ് മോട്ടോർ). സ്റ്റേറ്ററിൽ 90° ഇലക്ട്രിക്കൽ ആംഗിളിൻ്റെ ഫേസ് സ്പേസ് ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെൻ്റ് ഉള്ള രണ്ട് എക്‌സിറ്റേഷൻ വിൻഡിംഗുകൾ Wf, കൺട്രോൾ വിൻഡിംഗുകൾ WcoWf എന്നിവയുണ്ട്, സ്ഥിരമായ എസി വോൾട്ടേജുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓപ്പറേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം കൈവരിക്കാൻ ഡബ്ല്യുസിയിൽ പ്രയോഗിച്ച എസി വോൾട്ടേജോ ഘട്ടം മാറ്റമോ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മോട്ടോറിൻ്റെ. എസി സെർവോ മോട്ടോറിന് സുസ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം, നല്ല നിയന്ത്രണക്ഷമത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ഉയർന്ന സംവേദനക്ഷമത, മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുടെയും ക്രമീകരണ സ്വഭാവങ്ങളുടെയും കർശനമായ നോൺ-ലീനിയറിറ്റി സൂചകങ്ങൾ (10% മുതൽ 15% വരെ, 15% മുതൽ 25% വരെ കുറവ് ആവശ്യമാണ് യഥാക്രമം).

ഒരു ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന ഒരു പൊതു ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റേതിന് സമാനമാണ്. മോട്ടോർ സ്പീഡ് n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, ഇവിടെ E എന്നത് അർമേച്ചർ കൌണ്ടർ ഇലക്ട്രോമോട്ടീവ് ഫോഴ്സ് ആണ്, K എന്നത് ഒരു സ്ഥിരാങ്കമാണ്, j എന്നത് ഒരു ധ്രുവത്തിലെ കാന്തിക പ്രവാഹമാണ്, Ua, Ia എന്നത് ആർമേച്ചർ വോൾട്ടേജും ആർമേച്ചർ കറൻ്റും, Ra ആണ് അർമേച്ചർ റെസിസ്റ്റൻസ്, Ua മാറ്റുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ φ മാറ്റുന്നത് DC സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ അർമേച്ചർ വോൾട്ടേജ് നിയന്ത്രിക്കുന്ന രീതിയാണ് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്. സ്ഥിരമായ കാന്തം ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറിൽ, എക്‌സിറ്റേഷൻ വിൻഡിംഗ് സ്ഥിരമായ കാന്തം ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ കാന്തിക ഫ്ലക്സ് φ സ്ഥിരമാണ്. . ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറിന് നല്ല ലീനിയർ റെഗുലേഷൻ സവിശേഷതകളും വേഗത്തിലുള്ള സമയ പ്രതികരണവുമുണ്ട്.

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോഴ്സിൻ്റെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും

പ്രയോജനങ്ങൾ: കൃത്യമായ സ്പീഡ് നിയന്ത്രണം, ഹാർഡ് ടോർക്ക്, സ്പീഡ് സവിശേഷതകൾ, ലളിതമായ നിയന്ത്രണ തത്വം, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, വിലകുറഞ്ഞ വില.

പോരായ്മകൾ: ബ്രഷ് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ, സ്പീഡ് ലിമിറ്റേഷൻ, അധിക പ്രതിരോധം, വെയർ കണികകൾ (പൊടി രഹിതവും സ്ഫോടനാത്മകവുമായ അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യമല്ല)

എസി സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും

പ്രയോജനങ്ങൾ: നല്ല സ്പീഡ് നിയന്ത്രണ സവിശേഷതകൾ, മുഴുവൻ സ്പീഡ് ശ്രേണിയിലും സുഗമമായ നിയന്ത്രണം, ഏതാണ്ട് ആന്ദോളനം ഇല്ല, 90% ന് മുകളിലുള്ള ഉയർന്ന ദക്ഷത, കുറഞ്ഞ താപ ഉൽപ്പാദനം, ഉയർന്ന വേഗത നിയന്ത്രണം, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാന നിയന്ത്രണം (എൻകോഡർ കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ച്), റേറ്റുചെയ്ത പ്രവർത്തന മേഖല അകത്ത്, സ്ഥിരമായ ടോർക്ക്, കുറഞ്ഞ ജഡത്വം, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം, ബ്രഷ് ധരിക്കരുത്, അറ്റകുറ്റപ്പണി രഹിതം (പൊടി രഹിതം, സ്ഫോടനാത്മകം എന്നിവയ്ക്ക് അനുയോജ്യം പരിസ്ഥിതി)

അസൗകര്യങ്ങൾ: നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്, PID പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ സൈറ്റിൽ ഡ്രൈവ് പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടുതൽ കണക്ഷനുകൾ ആവശ്യമാണ്.

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളെ ബ്രഷ് ചെയ്തതും ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു

ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോറുകൾ വില കുറവാണ്, ഘടനയിൽ ലളിതമാണ്, സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക് വലുതാണ്, സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ ശ്രേണിയിൽ വീതിയുള്ളതാണ്, നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമാണ്, എന്നാൽ പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ് (കാർബൺ ബ്രഷ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക), വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ സൃഷ്ടിക്കുക, ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിക്ക് ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ട്, കൂടാതെ സാധാരണയായി ചെലവ് സെൻസിറ്റീവ് സാധാരണ വ്യാവസായിക, സിവിൽ അവസരങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾ വലുപ്പത്തിൽ ചെറുതും ഭാരം കുറഞ്ഞതും, ഉയർന്ന ഔട്ട്‌പുട്ടും പ്രതികരണത്തിൽ വേഗതയും, ഉയർന്ന വേഗതയും നിഷ്ക്രിയത്വത്തിൽ ചെറുതുമാണ്, ടോർക്കിൽ സ്ഥിരതയുള്ളതും ഭ്രമണത്തിൽ സുഗമവും, നിയന്ത്രണത്തിൽ സങ്കീർണ്ണവും, ബുദ്ധിയുള്ളതും, ഇലക്ട്രോണിക് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ മോഡിൽ വഴക്കമുള്ളതുമാണ്, കമ്മ്യൂട്ടേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ചതുര തരംഗത്തിലോ സൈൻ തരംഗത്തിലോ, അറ്റകുറ്റപ്പണി രഹിത മോട്ടോർ, ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയും ഊർജ്ജ സംരക്ഷണവും, ചെറിയ വൈദ്യുതകാന്തിക വികിരണം, താഴ്ന്ന താപനില വർദ്ധനവ്, ദീർഘായുസ്സ്, വിവിധ പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യം.

എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളും ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോറുകളാണ്, അവയെ സിൻക്രണസ്, അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിലവിൽ, ചലന നിയന്ത്രണത്തിൽ സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. പവർ റേഞ്ച് വലുതാണ്, ശക്തി വലുതായിരിക്കാം, ജഡത്വം വലുതാണ്, പരമാവധി വേഗത കുറവാണ്, ശക്തി വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത വർദ്ധിക്കുന്നു. യൂണിഫോം-വേഗതയുള്ള ഇറക്കം, കുറഞ്ഞ വേഗതയിലും സുഗമമായും ഓടുന്ന അവസരങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

സെർവോ മോട്ടോറിനുള്ളിലെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിര കാന്തമാണ്. ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക മണ്ഡലം രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഡ്രൈവർ U/V/W ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതിയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഈ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ റോട്ടർ കറങ്ങുന്നു. അതേ സമയം, മോട്ടോറിനൊപ്പം വരുന്ന എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ ഡ്രൈവറിലേക്ക് കൈമാറുന്നു. റോട്ടർ റൊട്ടേഷൻ്റെ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് മൂല്യങ്ങൾ താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു. സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ കൃത്യത എൻകോഡറിൻ്റെ (ലൈനുകളുടെ എണ്ണം) കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

എന്താണ് ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ? എത്ര തരം ഉണ്ട്? പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ഉത്തരം: എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സെർവോ മോട്ടോർ ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരു ആക്യുവേറ്ററായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ലഭിച്ച വൈദ്യുത സിഗ്നലിനെ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ കോണീയ പ്രവേഗ ഔട്ട്പുട്ട് ആക്കി മാറ്റുന്നു.

സെർവോ മോട്ടോറുകൾ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ. സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ സ്വയം ഭ്രമണം ഇല്ല എന്നതാണ് അവരുടെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ, ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത ഒരു ഏകീകൃത വേഗതയിൽ കുറയുന്നു.

എസി സെർവോ മോട്ടോറും ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള പ്രകടനത്തിലെ വ്യത്യാസം എന്താണ്?

ഉത്തരം: എസി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്, കാരണം എസി സെർവോ ഒരു സൈൻ തരംഗത്താൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, ടോർക്ക് റിപ്പിൾ ചെറുതായിരിക്കുന്നു; ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത ഡിസി സെർവോ ഒരു ട്രപസോയ്ഡൽ തരംഗത്താൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നാൽ ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത ഡിസി സെർവോ നിയന്ത്രണം താരതമ്യേന ലളിതവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്.

പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ് എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് ടെക്നോളജിയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനം ഡിസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ ഇല്ലാതാക്കുന്ന പ്രതിസന്ധിയെ അഭിമുഖീകരിച്ചു. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യ മികച്ച വികസനം കൈവരിച്ചു, കൂടാതെ വിവിധ രാജ്യങ്ങളിലെ പ്രശസ്തമായ ഇലക്ട്രിക്കൽ നിർമ്മാതാക്കൾ തുടർച്ചയായി പുതിയ എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളും സെർവോ ഡ്രൈവുകളും പുറത്തിറക്കിയിട്ടുണ്ട്. എസി സെർവോ സിസ്റ്റം സമകാലീന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രധാന വികസന ദിശയായി മാറിയിരിക്കുന്നു, ഇത് ഡിസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിൻ്റെ പ്രതിസന്ധിയെ അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു.

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന ഗുണങ്ങളുണ്ട്:

⑴ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും ഇല്ലാതെ, പ്രവർത്തനം കൂടുതൽ വിശ്വസനീയവും അറ്റകുറ്റപ്പണി രഹിതവുമാണ്.

(2) സ്റ്റേറ്റർ വിൻഡിംഗ് ഹീറ്റിംഗ് വളരെ കുറഞ്ഞു.

⑶ ജഡത്വം ചെറുതാണ്, കൂടാതെ സിസ്റ്റത്തിന് നല്ല ദ്രുത പ്രതികരണവുമുണ്ട്.

⑷ ഹൈ-സ്പീഡ്, ഹൈ-ടോർക്ക് വർക്കിംഗ് അവസ്ഥ നല്ലതാണ്.

⑸ചെറിയ വലിപ്പവും ഒരേ ശക്തിയിൽ കുറഞ്ഞ ഭാരവും.

സെർവോ മോട്ടോർ തത്വം

എസി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ സ്റ്റേറ്ററിൻ്റെ ഘടന അടിസ്ഥാനപരമായി കപ്പാസിറ്റർ സ്പ്ലിറ്റ്-ഫേസ് സിംഗിൾ-ഫേസ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറിൻ്റേതിന് സമാനമാണ്. സ്റ്റേറ്റർ 90 ° പരസ്പര വ്യത്യാസമുള്ള രണ്ട് വിൻഡിംഗുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഒന്ന് എക്സിറ്റേഷൻ വിൻഡിംഗ് Rf ആണ്, അത് എല്ലായ്പ്പോഴും എസി വോൾട്ടേജ് Uf- ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു; മറ്റൊന്ന് കൺട്രോൾ വൈൻഡിംഗ് എൽ ആണ്, ഇത് കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് യുസിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. അതിനാൽ എസി സെർവോ മോട്ടോറിനെ രണ്ട് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നും വിളിക്കുന്നു.

എസി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ റോട്ടർ സാധാരണയായി ഒരു അണ്ണാൻ കൂട്ടിലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, എന്നാൽ സെർവോ മോട്ടോറിന് വിശാലമായ സ്പീഡ് റേഞ്ച്, ലീനിയർ മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ, “ഓട്ടോറോട്ടേഷൻ” പ്രതിഭാസം, ഫാസ്റ്റ് റെസ്‌പോൺസ് പെർഫോമൻസ് എന്നിവ ഉണ്ടാകുന്നതിന് സാധാരണ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇത് ചെയ്യണം. ഉണ്ട് റോട്ടർ പ്രതിരോധം വലുതും ജഡത്വത്തിൻ്റെ നിമിഷം ചെറുതുമാണ്. നിലവിൽ, വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് തരം റോട്ടർ ഘടനകളുണ്ട്: ഒന്ന്, ഉയർന്ന പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ചാലക വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ച ഉയർന്ന പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ഗൈഡ് ബാറുകളുള്ള അണ്ണാൻ-കേജ് റോട്ടർ. റോട്ടറിൻ്റെ ജഡത്വത്തിൻ്റെ നിമിഷം കുറയ്ക്കുന്നതിന്, റോട്ടർ മെലിഞ്ഞതാണ്; മറ്റൊന്ന് ഒരു പൊള്ളയായ കപ്പ് - അലുമിനിയം അലോയ് കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച ആകൃതിയിലുള്ള റോട്ടർ, കപ്പ് മതിൽ 0.2 -0.3 മില്ലിമീറ്റർ മാത്രമാണ്, പൊള്ളയായ കപ്പിൻ്റെ ആകൃതിയിലുള്ള റോട്ടറിൻ്റെ നിഷ്ക്രിയതയുടെ നിമിഷം ചെറുതാണ്, പ്രതികരണം വേഗതയുള്ളതാണ്, പ്രവർത്തനം സ്ഥിരമാണ്, അതിനാൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.

എസി സെർവോ മോട്ടോറിന് കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് ഇല്ലെങ്കിൽ, സ്റ്റേറ്ററിലെ എക്‌സിറ്റേഷൻ വിൻഡിംഗിലൂടെ ഉണ്ടാകുന്ന പൾസേറ്റിംഗ് കാന്തികക്ഷേത്രം മാത്രമേ ഉള്ളൂ, റോട്ടർ നിശ്ചലമാണ്. ഒരു നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജ് ഉള്ളപ്പോൾ, സ്റ്റേറ്ററിൽ ഒരു കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ റോട്ടർ കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു. ലോഡ് സ്ഥിരമായിരിക്കുമ്പോൾ, നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജിൻ്റെ അളവനുസരിച്ച് മോട്ടറിൻ്റെ വേഗത മാറുന്നു. നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജിൻ്റെ ഘട്ടം വിപരീതമാകുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് ചെയ്യും.

എസി സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം കപ്പാസിറ്റർ - പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന സിംഗിൾ-ഫേസ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറിന് സമാനമാണെങ്കിലും, ആദ്യത്തേതിൻ്റെ റോട്ടർ പ്രതിരോധം രണ്ടാമത്തേതിനേക്കാൾ വളരെ വലുതാണ്. അതിനാൽ, കപ്പാസിറ്റർ-ഓപ്പറേറ്റഡ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോറിന് മൂന്ന് പ്രധാന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:

1. ലാർജ് സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക്: വലിയ റോട്ടർ പ്രതിരോധം കാരണം, ടോർക്ക് സ്വഭാവം (മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവം) ലീനിയറിനോട് അടുത്താണ്, കൂടാതെ വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്കും ഉണ്ട്. അതിനാൽ, സ്റ്റേറ്ററിന് ഒരു കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് ഉള്ളപ്പോൾ, റോട്ടർ ഉടനടി കറങ്ങുന്നു, അത് ഫാസ്റ്റ് സ്റ്റാർട്ടിംഗിൻ്റെയും ഉയർന്ന സെൻസിറ്റിവിറ്റിയുടെയും സവിശേഷതകളാണ്.

2. വിശാലമായ പ്രവർത്തന ശ്രേണി: സ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനവും കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും. [/p][p=30, 2, ഇടത്] 3. സ്വയം ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന പ്രതിഭാസമില്ല: പ്രവർത്തനത്തിലുള്ള സെർവോ മോട്ടോറിന് നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജ് നഷ്ടപ്പെട്ടാൽ, മോട്ടോർ ഉടൻ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തും.

എന്താണ് "പ്രിസിഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ മൈക്രോ മോട്ടോർ"?

“പ്രിസിഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ മൈക്രോ മോട്ടോറിന്” സിസ്റ്റത്തിൽ പതിവായി മാറുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ വേഗത്തിലും കൃത്യമായും നടപ്പിലാക്കാനും നിർദ്ദേശം പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ജോലി പൂർത്തിയാക്കാൻ സെർവോ മെക്കാനിസത്തെ നയിക്കാനും കഴിയും, കൂടാതെ അവയിൽ മിക്കതും ഇനിപ്പറയുന്ന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും:

1. ഇതിന് സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യാനും നിർത്താനും ബ്രേക്ക് ചെയ്യാനും റിവേഴ്സ് ചെയ്യാനും കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഇടയ്ക്കിടെ ഓടാനും കഴിയും, കൂടാതെ ഉയർന്ന മെക്കാനിക്കൽ ശക്തിയും ഉയർന്ന താപ പ്രതിരോധ നിലയും ഉയർന്ന ഇൻസുലേഷൻ നിലയും ഉണ്ട്.

2. നല്ല വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ ശേഷി, വലിയ ടോർക്ക്, ചെറിയ നിമിഷം ജഡത്വം, ചെറിയ സമയ സ്ഥിരത.

3. ഡ്രൈവറും കൺട്രോളറും (സെർവോ മോട്ടോർ, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ പോലുള്ളവ), നിയന്ത്രണ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്.

4. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും.

"പ്രിസിഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ മൈക്രോ മോട്ടോറിൻ്റെ" വിഭാഗവും ഘടനയും പ്രകടനവും

എസി സെർവോ മോട്ടോർ

(1) കേജ്-ടൈപ്പ് ടു-ഫേസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ (നേർത്ത കേജ്-ടൈപ്പ് റോട്ടർ, ഏകദേശം ലീനിയർ മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ, ചെറിയ വോളിയവും എക്‌സിറ്റേഷൻ കറൻ്റും, ലോ-പവർ സെർവോ, ലോ-സ്പീഡ് ഓപ്പറേഷൻ വേണ്ടത്ര സുഗമമല്ല)

(2) നോൺ-മാഗ്നറ്റിക് കപ്പ് റോട്ടർ ടു-ഫേസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ (കോർലെസ് റോട്ടർ, ഏതാണ്ട് ലീനിയർ മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ, വലിയ വോളിയവും എക്‌സിറ്റേഷൻ കറൻ്റും, ചെറിയ പവർ സെർവോ, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ സുഗമമായ പ്രവർത്തനം)

(3) ഫെറോ മാഗ്നറ്റിക് കപ്പ് റോട്ടറുള്ള ടു-ഫേസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ (ഫെറോ മാഗ്നറ്റിക് മെറ്റീരിയൽ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച കപ്പ് റോട്ടർ, ഏതാണ്ട് ലീനിയർ മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ, റോട്ടറിൻ്റെ വലിയ ജഡത്വത്തിൻ്റെ വലിയ നിമിഷം, ചെറിയ കോഗിംഗ് പ്രഭാവം, സ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം)

(4) സിൻക്രണസ് പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ (ശാശ്വതമായ മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറും ടാക്കോമീറ്ററും പൊസിഷൻ ഡിറ്റക്ഷൻ എലമെൻ്റും അടങ്ങുന്ന ഒരു കോക്സിയൽ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് യൂണിറ്റ്, സ്റ്റേറ്റർ 3-ഫേസ് അല്ലെങ്കിൽ 2-ഫേസ് ആണ്, കൂടാതെ കാന്തിക മെറ്റീരിയൽ റോട്ടർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കണം ഒരു ഡ്രൈവ് വേഗത ശ്രേണി വിശാലവും മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് ഏരിയയും സ്ഥിരമായ പവർ ഏരിയയും ചേർന്നതാണ് നല്ല ഫാസ്റ്റ് റെസ്‌പോൺസ് പെർഫോമൻസ്, വലിയ ഔട്ട്‌പുട്ട് പവർ, ചെറിയ ടോർക്ക് ചാഞ്ചാട്ടം എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് തുടർച്ചയായി ലോക്ക് ചെയ്യാം;

(5) അസിൻക്രണസ് ത്രീ-ഫേസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ (റോട്ടർ കേജ്-ടൈപ്പ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറിന് സമാനമാണ്, കൂടാതെ ഒരു ഡ്രൈവർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കണം. ഇത് വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം സ്വീകരിക്കുകയും സ്ഥിരമായ പവർ സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ്റെ പരിധി വികസിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് കൂടുതലും ഉപയോഗിക്കുന്നത് മെഷീൻ ടൂൾ സ്പിൻഡിൽ സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ)

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ

(1) പ്രിൻ്റ് ചെയ്‌ത വിൻഡിംഗ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ (ഡിസ്ക് റോട്ടറും ഡിസ്ക് സ്റ്റേറ്ററും സിലിണ്ടർ മാഗ്നറ്റിക് സ്റ്റീലുമായി അക്ഷീയമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ജഡത്വത്തിൻ്റെ റോട്ടർ നിമിഷം ചെറുതാണ്, കോഗിംഗ് ഇഫക്റ്റ് ഇല്ല, സാച്ചുറേഷൻ ഇഫക്റ്റ് ഇല്ല, ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് വലുതാണ്)

(2) വയർ-വൂണ്ട് ഡിസ്ക് തരം ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ (ഡിസ്ക് റോട്ടറും സ്റ്റേറ്ററും സിലിണ്ടർ മാഗ്നറ്റിക് സ്റ്റീലുമായി അക്ഷീയമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ജഡത്വത്തിൻ്റെ റോട്ടർ നിമിഷം ചെറുതാണ്, മറ്റ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളേക്കാൾ മികച്ചതാണ് നിയന്ത്രണ പ്രകടനം, കാര്യക്ഷമത കൂടുതലാണ്, കൂടാതെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് വലുതാണ്)

(3) കപ്പ്-ടൈപ്പ് അർമേച്ചർ പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ് ഡിസി മോട്ടോർ (കോർലെസ് റോട്ടർ, ചെറിയ റോട്ടർ മൊമെൻ്റ് ഓഫ് ഇൻക്രിമെൻ്റൽ മോഷൻ സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്)

(4) ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ (സ്റ്റേറ്റർ മൾട്ടി-ഫേസ് വൈൻഡിംഗ് ആണ്, റോട്ടർ സ്ഥിരമായ കാന്തം ആണ്, റോട്ടർ പൊസിഷൻ സെൻസറോട് കൂടിയതാണ്, സ്പാർക്ക് ഇടപെടൽ ഇല്ല, ദീർഘായുസ്സ്, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം)

ടോർക്ക് മോട്ടോർ

(1) ഡിസി ടോർക്ക് മോട്ടോർ (ഫ്ലാറ്റ് ഘടന, ധ്രുവങ്ങളുടെ എണ്ണം, സ്ലോട്ടുകളുടെ എണ്ണം, കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ കഷണങ്ങളുടെ എണ്ണം, സീരീസ് കണ്ടക്ടറുകളുടെ എണ്ണം; വലിയ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക്, കുറഞ്ഞ വേഗതയിലോ സ്തംഭനത്തിലോ ഉള്ള തുടർച്ചയായ ജോലി, നല്ല മെക്കാനിക്കൽ, അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് സവിശേഷതകൾ, ചെറിയ ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ സമയ സ്ഥിരത )

(2) ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് ഡിസി ടോർക്ക് മോട്ടോർ (ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറിന് സമാനമായ ഘടനയാണ്, എന്നാൽ പരന്നതാണ്, നിരവധി പോൾ, സ്ലോട്ടുകൾ, സീരീസ് കണ്ടക്ടറുകൾ; വലിയ ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക്, നല്ല മെക്കാനിക്കൽ, അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റ് സവിശേഷതകൾ, ദീർഘായുസ്സ്, തീപ്പൊരി ഇല്ല, ശബ്ദം കുറവാണ്)

(3) കേജ്-ടൈപ്പ് എസി ടോർക്ക് മോട്ടോർ (കേജ്-ടൈപ്പ് റോട്ടർ, ഫ്ലാറ്റ് സ്ട്രക്ചർ, ധാരാളമായി പോളുകളും സ്ലോട്ടുകളും, വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക്, ചെറിയ ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ സമയ സ്ഥിരത, ദീർഘകാല ലോക്ക്ഡ്-റോട്ടർ ഓപ്പറേഷൻ, സോഫ്റ്റ് മെക്കാനിക്കൽ പ്രോപ്പർട്ടികൾ)

(4) സോളിഡ് റോട്ടർ എസി ടോർക്ക് മോട്ടോർ (ഫെറോ മാഗ്നറ്റിക് മെറ്റീരിയൽ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച സോളിഡ് റോട്ടർ, പരന്ന ഘടന, വലിയ തോതിലുള്ള ധ്രുവങ്ങളും സ്ലോട്ടുകളും, ദീർഘകാല ലോക്ക്ഡ്-റോട്ടർ, സുഗമമായ പ്രവർത്തനം, മൃദുവായ മെക്കാനിക്കൽ ഗുണങ്ങൾ)

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ

(1) റിയാക്ടീവ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ (സ്റ്റേറ്ററും റോട്ടറും സിലിക്കൺ സ്റ്റീൽ ഷീറ്റുകൾ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, റോട്ടർ കോറിൽ വിൻഡിംഗ് ഇല്ല, സ്റ്റെറ്ററിൽ ഒരു കൺട്രോൾ വിൻഡിംഗ് ഉണ്ട്; സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ചെറുതാണ്, ആരംഭിക്കുന്നതും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതുമായ ആവൃത്തി ഉയർന്നതാണ് , സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ കൃത്യത കുറവാണ്, കൂടാതെ സ്വയം ലോക്കിംഗ് ടോർക്ക് ഇല്ല)

(2) പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ (സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് റോട്ടർ, റേഡിയൽ മാഗ്നറ്റൈസേഷൻ പോളാരിറ്റി; വലിയ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ, കുറഞ്ഞ സ്റ്റാർട്ടിംഗ്, ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി, ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക്, റിയാക്ടീവ് തരത്തേക്കാൾ ചെറിയ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം, എന്നാൽ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പൾസുകൾ കറൻ്റ് ആവശ്യമാണ്)

(3) ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ (സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് റോട്ടർ, ആക്സിയൽ മാഗ്നെറ്റൈസേഷൻ പോളാരിറ്റി; ഉയർന്ന സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ കൃത്യത, ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക്, ചെറിയ ഇൻപുട്ട് കറൻ്റ്, റിയാക്ടീവും ശാശ്വതവുമായ കാന്തം