സെർവോ മോട്ടോർ അടിസ്ഥാന അറിവ്

സെർവോ മോട്ടോർ അടിസ്ഥാന അറിവ്

"സെർവോ" എന്ന വാക്ക് "അടിമ" എന്ന ഗ്രീക്ക് പദത്തിൽ നിന്നാണ്. "സെർവോ മോട്ടോർ" ഒരു മോട്ടോർ ആയി മനസിലാക്കാൻ കഴിയും: നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുന്നതിന് മുമ്പ് റോട്ടർ നിശ്ചലമായി നിൽക്കുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അയച്ചപ്പോൾ റോട്ടർ ഉടനടി കറങ്ങുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അപ്രത്യക്ഷമാകുമ്പോൾ, റോട്ടറിന് ഉടനടി നിർത്താൻ കഴിയും.

ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് നിയന്ത്രണ ഉപകരണത്തിൽ ഒരു ആക്യുവേറ്ററായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മൈക്രോ മോട്ടാണ് സെർവോ മോട്ടോർ. ഒരു വൈദ്യുത സിഗ്നൽ ഒരു കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ കോണാകൃതിയിലുള്ളതോ ആയ ഒരു വേഗതയിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രവർത്തനം.

സെർവോ മോട്ടോറുകൾ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: എസി സെർവോ, ഡിസി സെർവോ

ഒരു എസി ഇൻഡങ്കി മോട്ടറിന്റെ (അസിൻക്രണസ് മോട്ടോർ) എന്നതിന് സമാനമാണ് എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന. ഒരു നിരന്തരമായ എസി വോൾട്ടേജിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ടാം ആവേശകരമായ വിൻഡിംഗുകൾ ഡബ്ല്യു.സി.ഇ. സെറ്റോ മോട്ടോർ, നല്ല നിയന്ത്രിത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ഉയർന്ന സംവേദനക്ഷമത, മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകളുടെയും ക്രമീകരണ സവിശേഷതകളുടെയും സവിശേഷതകൾ, കർശനമായ നോൺ -ലിനിറ്റി സൂചകങ്ങൾ (10% മുതൽ 15% വരെയും യഥാക്രമം 15% ൽ താഴെയും ആയിരിക്കണം.

ഒരു ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന ഒരു ജനറൽ ഡിസി മോട്ടോർ എന്നതിന് സമാനമാണ്. മോട്ടോർ സ്പീഡ് n = e / k1j = (ua-iara) / k1j, ഇവിടെ E എന്നത് ഒരു സ്ഥിര വിഭവമാണ്, യുഎ, യുഎ, മാഗ്നിറ്റിക് ഫ്ലക്സ് ആണ്, J എന്നത് ഡിസി സെർവോ മോട്ടേഷന്റെ വേഗതയാണ്, സ്ഥിരമായ കാഞ്ചെറ്റ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ, എലിസേഷൻ വിൻഡിംഗ് ഒരു സ്ഥിരമായ കാന്തം ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കാന്തിക ഫ്ലക്സ് സ്ഥിരമാണ്. . ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറിന് നല്ല രേഖീയ നിയന്ത്രണ സവിശേഷതകളും വേഗത്തിലുള്ള സമയ പ്രതികരണവുമുണ്ട്.

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും

പ്രയോജനങ്ങൾ: കൃത്യമായ വേഗത നിയന്ത്രണം, കഠിനമായ ടോർക്ക്, സ്പീഡ് സവിശേഷതകൾ, ലളിതമായ നിയന്ത്രണ തത്വം, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, വിലകുറഞ്ഞ വില.

പോരായ്മകൾ: ബ്രഷ് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ, സ്പീഡ് പരിമിതപ്പെടുത്തൽ, അധിക പ്രതിരോധം, കഷണങ്ങൾ എന്നിവ (പൊടിപടലത്തിനും സ്ഫോടനാത്മക പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യമല്ല)

എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രയോജനങ്ങളും ദോഷങ്ങളും

നേട്ടങ്ങൾ: നല്ല വേഗതയുള്ള നിയന്ത്രണം, മുഴുവൻ സ്പീഡ് ശ്രേണിയിലെ മിനുസമാർന്ന നിയന്ത്രണം, ഏതാണ്ട് ആസക്തി, കുറഞ്ഞ ചൂട്, ഉയർന്ന-പ്രക്ഷോഭം, ഉയർന്ന നിരക്കിലൂടെ), റിസ്റ്റന്റ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ്

പോരായ്മകൾ: നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്, പിഐഡി പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഡ്രൈവ് പാരാമീറ്ററുകൾ സൈറ്റിൽ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ കൂടുതൽ കണക്ഷനുകൾ ആവശ്യമാണ്.

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോഴ്സിനെ ബ്രഷ് ചെയ്ത് ബ്രഷ്സ്ലെസ് മോട്ടോറുകളായും തിരിച്ചിരിക്കുന്നു

ബ്രച്ചഡ് മോട്ടോഴ്സ് വില കുറവാണ്, ഘടനയിൽ ലളിതമായി, സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ ശ്രേണിയിൽ, നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, മാത്രമല്ല, കാർബൺ ബ്രഷ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, മാത്രമല്ല ഉപയോഗ പരിതസ്ഥിതിയിൽ മാറ്റം വരുത്താൻ എളുപ്പമാണ്, മാത്രമല്ല ഉപയോഗ പരിതസ്ഥിതിയിൽ മാറ്റം വരുത്താൻ എളുപ്പമാണ്, മാത്രമല്ല ഉപയോഗ പരിതസ്ഥിതിയിൽ നിന്ന് ആവശ്യകത, സാധാരണയായി ചെലവ് ആവശ്യമുള്ളത്.

ബ്രഷ്സ്ലെസ് മോട്ടോഴ്സ് ഭാരം, വെളിച്ചം, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ തുടങ്ങി, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ, ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത എന്നിവയിൽ, വിവിധ പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യം, കുറഞ്ഞ അളവിലുള്ള മിനുസമാർന്നത്,

എസി സെർവോ മോട്ടോഴ്സും ബ്രഷ് ആസ്പ്ത മോട്ടോറുകളാണ്, അവ സമന്വയവും അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളായും തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിലവിൽ, സമന്വയ മോട്ടോഴ്സും സാധാരണയായി ചലന നിയന്ത്രണത്തിലാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. പവർ ശ്രേണി വലുതാണ്, അധികാരം വലുതായിരിക്കാം, നിഷ്ക്രിയത്വം വലുതാണ്, പരമാവധി വേഗത കുറവാണ്, വേഗത വർദ്ധിക്കുന്നു. താഴ്ന്ന -സ്പീഡ് വംശജർ, കുറഞ്ഞ -നിങ്ങൾക്കും മിനുസമാർന്നതുമായ അവസരങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.

സെർവോ മോട്ടീനുള്ളിലെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിരമായ കാന്തമാണ്. ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികക്ഷേത്രം രൂപപ്പെടുത്താൻ ഡ്രൈവർ യു / വി / ഡബ്സ് കൊള്ളാം - ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികക്ഷേത്രം രൂപപ്പെടുത്തുന്നു. ഈ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ റോട്ടർ കറങ്ങുന്നു. അതേസമയം, മോട്ടോർമാരുടെ വരുന്ന എൻകോഡർ ഡ്രൈവർക്കുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ കൈമാറുന്നു. റോട്ടർ റൊട്ടേഷന്റെ കോണിൽ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് മൂല്യങ്ങൾ താരതമ്യപ്പെടുത്തുന്നു. സെർവോ മോട്ടറിന്റെ കൃത്യത എൻകോഡറിന്റെ (വരികളുടെ എണ്ണം) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

എന്താണ് സെർവോ മോട്ടോർ? അവിടെ എത്ര തരം ഉണ്ട്? പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ഉത്തരം: ലഭിച്ച ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നൽ എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സെർവോ മോട്ടോർ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലെ കോണീയ വേഗതയിലാക്കി അല്ലെങ്കിൽ കോണീയ വേഗത aut ട്ട്പുട്ടിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിന് യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലെ ഒരു ആക്യുവേറായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സെർവോ മോട്ടോഴ്സിനെ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ. സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ സ്വയം റൊട്ടേഷൻ ഇല്ല എന്നതാണ് അവയുടെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ, ടോർക്ക് വർദ്ധിച്ചതോടെ വേഗത കുറയുന്നു.

ഒരു എസി സെർവോ മോട്ടോർ തമ്മിലുള്ള പ്രകടനത്തിലെ വ്യത്യാസം എന്താണ്?

ഉത്തരം: എസി സെർവോ മോട്ടോർ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്, കാരണം എസി സെർവോയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഒരു സൈൻ തരംഗവും ടോർക്ക് റപ്പെക്കളും ചെറുതാണ്; ബ്രഷ്ലെസ് ഡിസി സെർവോ നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ ഒരു ട്രപസോടെഡ് തരംഗമാണ്. എന്നാൽ ബ്രഷ്സെറ്റ് ഡിസി സെർവോ നിയന്ത്രണം താരതമ്യേന ലളിതവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്.

സ്ഥിരമായ മാഗ്നെറ്റ് എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനം ഡിസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിന്റെ പ്രതിസന്ധിയെ അഭിമുഖീകരിച്ചു. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികസനത്തോടെ, സ്ഥിരമായ കാന്തം എസി സെർവോൻ ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യയും കുടിശ്ശികയുള്ള വികസനം നേടി, വിവിധ രാജ്യങ്ങളിലെ പ്രശസ്തമായ ഇലക്ട്രിക്കൽ നിർമ്മാതാക്കൾ എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളും സെർവോ ഡ്രൈവുകളും തുടർച്ചയായി ആരംഭിച്ചു. എസി സെർവോ സംവിധാനം സമകാലിക ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രധാന വികസന സംവിധാനമായി മാറി, ഇത് ഡിസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിന്റെ പ്രതിസന്ധിയെ അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു.

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സ്ഥിരമായ മാഗ്നെറ്റ് എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന ഗുണങ്ങളുണ്ട്:

⑴without ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും, പ്രവർത്തനം കൂടുതൽ വിശ്വസനീയവും പരിപാലനവുമാണ്-സ്വതന്ത്രമാണ്.

(2) സ്റ്റേറ്റർ വിൻഡിംഗ് ചൂടാക്കൽ വളരെയധികം കുറഞ്ഞു.

⑶ നിഷ്ക്രിയത്വം ചെറുതാണ്, കൂടാതെ സിസ്റ്റത്തിന് നല്ല പെട്ടെന്നുള്ള പ്രതികരണമുണ്ട്.

⑷ അതിവേഗവും ഉയർന്ന -ടോവർ പ്രവർത്തന നിലയും നല്ലതാണ്.

ഒരേ ശക്തിയുടെ കീഴിലുള്ള വലുപ്പവും ഭാരം കുറഞ്ഞതും.

സെർവോ മോട്ടോർ തത്വം

എസി സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേറ്ററിന്റെ ഘടന അടിസ്ഥാനപരമായി കപ്പാസിറ്റർ സ്പ്ലിറ്റ്-ഘട്ടം സിംഗിൾ -ഫാസ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോർ. 90 ° പരസ്പര വ്യത്യാസത്തോടെ സ്റ്റേറ്ററിന് രണ്ട് വിൻഡിംഗുകളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് എല്ലായ്പ്പോഴും എസി വോൾട്ടേജ് യുഎഫിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു; മറ്റൊന്ന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് യുസിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നിയന്ത്രണ വിൻഡിംഗ് എൽ ആണ്. അതിനാൽ എസി സെർവോ മോട്ടോർ രണ്ട് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നും വിളിക്കുന്നു.

സാധാരണ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ റോട്ടർ സാധാരണയായി ഒരു അണ്ണാൻ ശ്രേണിയാക്കി, ലീനിയർ മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ, അതിവേഗ പ്രതികരണ പ്രകടനം എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകുന്നത്, ഇത് റോട്ടർ റെസിസ്റ്റൻസ് വലുതാകണമെന്നും നിഷ്ക്രിയത്വം വളരെ ചെറുതാണെന്നും. നിലവിൽ, വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് തരം റോട്ടർ ഘടനകളുണ്ട്: ഒന്ന് അണ്ണാൻ-റോട്ടർ-ഉയർന്ന-റെസിസ്റ്റിവിറ്റി ഗൈഡ് റോട്ടർ ഉയർന്ന - ഉയർന്ന-പ്രതിരോധിത ഗൈഡ് ബാറുകൾ. റോട്ടറിന്റെ നിഷ്ക്രിയ നിമിഷം കുറയ്ക്കുന്നതിന്, റോട്ടർ നേർത്തതാക്കുന്നു; മറ്റൊരുയാൾ ഒരു പൊള്ളയായ കപ്പ് - ആകൃതിയിലുള്ള റോട്ടറാണ്, കപ്പ് മതിൽ 0.2 -0.3mm മാത്രമാണ്, പൊള്ളയായ കപ്പ്-റോട്ടറിന്റെ നിഷ്ക്രിയ നിമിഷം, പ്രവർത്തനം സ്ഥിരമാണ്, അതിനാൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

എസി സെർവോ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് ഇല്ലെങ്കിൽ, സ്റ്റേറ്ററിൽ നിന്ന് കാറ്റുകുന്നത് സൃഷ്ടിച്ച പണ്ടൽ കാന്തികക്ഷേത്രം മാത്രമേയുള്ളൂ, റോട്ടർ നിശ്ചലമാണ്. ഒരു കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് ഉള്ളപ്പോൾ, ഒരു കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം സ്റ്റീറ്ററിൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ റോട്ടർ കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു. ലോഡ് സ്ഥിരപ്പെടുമ്പോൾ, കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജിന്റെ വ്യാപ്തി ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ മാറ്റങ്ങളുടെ വേഗത. കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജിന്റെ ഘട്ടം വിപരീതമാകുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ പഴയപടിയാക്കും.

എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ വർക്കിംഗ് തത്ത്വം കപ്പാസിറ്ററിന് സമാനമാണെങ്കിലും, ഒരൊറ്റ -ഫാസ് അസമൻ മോട്ടോർ, ആദ്യത്തേതിന്റെ റോട്ടെർ പ്രതിരോധം രണ്ടാമത്തേതിനേക്കാൾ വളരെ വലുതാണ്. അതിനാൽ, കപ്പാസിറ്ററവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർത്ത് മൂന്ന് പ്രധാന സവിശേഷതകളുണ്ട്:

1. വലിയ ആരംഭ ടോർക്ക്: വലിയ റോട്ടർ റെസിസ്റ്റൻസ് കാരണം, ടോർക്ക് സ്വഭാവം (മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവം) രേഖീയവുമായി കൂടുതൽ അടുക്കുന്നു, മാത്രമല്ല ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ഉണ്ട്. അതിനാൽ, സ്റ്റേറ്ററിന് ഒരു കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് ഉള്ളപ്പോൾ, റോട്ടർ ഉടനടി കറങ്ങുന്നു, അതിൻറെ അതിവേഗം ആരംഭിക്കുന്നതും ഉയർന്ന സംവേദനക്ഷമതയുടെയും സവിശേഷതകളുള്ളത്.

2. വൈഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ശ്രേണി: സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനവും കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും. .

"കൃത്യത മൈക്രോ മോട്ടോർ" എന്താണ്?

"പ്രിസിഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ മൈക്രോ മോട്ടോർ" സിസ്റ്റത്തിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ വേഗത്തിൽ മാറ്റുന്നു, നിർദ്ദേശങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിച്ച ജോലി പൂർത്തിയാക്കാൻ സെർവോ സംവിധാനം നയിക്കാനും കഴിയും, അവരിൽ ഭൂരിഭാഗത്തിനും ഇനിപ്പറയുന്ന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും:

1. ഇതിന് കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പതിവായി ആരംഭിച്ച് നിർത്തുക, നിർത്തുക, നിർത്തുക, ബ്രേക്ക് ചെയ്യുക, വിപരീതം, കൂടാതെ ഉയർന്ന മെക്കാനിക്കൽ ശക്തി, ഉയർന്ന ചൂട് റെസിസ്റ്റൻസ് ലെവൽ, ഉയർന്ന ഇൻസുലേഷൻ നില എന്നിവയുണ്ട്.

2. നല്ല ഫാസ്റ്റ് പ്രതികരണ ശേഷി, വലിയ ടോർക്ക്, നിഷ്ക്രിയത്വത്തിന്റെ ചെറിയ നിമിഷം, ചെറിയ സമയം സ്ഥിരാങ്കം.

3. ഡ്രൈവർ, കൺട്രോളർ (സെർവോ മോട്ടോർ, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ) പോലുള്ള നിയന്ത്രണ പ്രകടനം നല്ലതാണ്.

4. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും.

"പ്രിസ്റ്റിഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ മൈക്രോ മോട്ടോർ" ന്റെ വിഭാഗവും ഘടനയും പ്രകടനവും "

എസി സെർവോ മോട്ടോർ

.

(2)

.

. പ്രതികരണം

.

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ

.

.

.

(4) ബ്രഷ്സ്ലെസ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ (സ്റ്റേറ്റർ മൾട്ടി -ഫാസ് വിൻഡിംഗാണ്, റോട്ടർ സ്ഥിരമായ കാന്തം, റോട്ടർ സ്ഥാനം സ്ഥിരമായ കാന്തമാണ്

ടോർക്ക് മോട്ടോർ

.

.

.

.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ

.

(2) സ്ഥിരമായ മാഗ്നെറ്റ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ (സ്ഥിരമായ കാങ്ത് റോട്ടർ, റേഡിയൽ, ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ആവൃത്തി ധ്രുവീകരണം;

.